Ja, dat is mogelijk, zowel naar Palma als naar andere steden. Zelf ben ik enige maanden geleden op Mallorca geweest, maar heb daar zelf een fiets gehuurd ipv de mijne meegenomen. Echter, ik heb wel gelezen dat het mogelijk is en ook gehoord van andere fietsers aldaar dat het kan. Die mensen vertelden mij wel dat de fietsersuitgang nogal lastig te vinden was en wellicht valt het dus aan te raden om voordat je vertrekt even goed uit te zoeken.
Ik heb meen ik ergens in een boekje (weliswaar in het Duits) een beschrijving om vanaf het vliegveld in Palma te komen zonder gebruik te maken van de snelweg, mocht je het willen hebben moet je het maar even laten weten dan zoek ik het stukje tekst op in het boekje. Succes ermee!