Ik heb geen persoonlijke ervaring met deze route.
Maar zou ik zelf moeten kiezen, dan zou ik inzetten op P&O Ferries om de trip te maken van Rotterdam naar Hull, en van Liverpool naar Dublin. Hull naar Liverpool is een betrekkelijk korte afstand (ca. 3 uur reistijd) en kent slechts 1 overstap.
Is beter te overzien qua aantal overstaps dan te reizen via Stenaline en vanaf Harwich de trein te pakken. Snel zit je dan toch op 4 ~ 6 uur reistijd richting Fishguard of Liverpool met ca. 3x overstappen.
De kleine lettertjes van de treinaanbieders op de route Hull - Liveprool stellen dat meenemen van fiets geen probleem moet zijn. First come, first serve principe. Soortgelijk als met bijv. de NS vermoed ik.